本作是东映首次采用日本民间传说“桃太郎”作为主题的战队。最初编组主要成员则为超级战队系列早期的四男一女组合，颜色依序为红、蓝、黄、黑、粉红，同时是令和时代的第三部超级战队系列作品。

故事围绕大学生久住春彦(猪塚健太饰)和官能小说家木岛理生(竹财辉之助饰)展开。因为一场意外，久住春彦骑车不小心导致了木岛理生骨折，而暂无他法的久住春彦只能提议让木岛理生口述写小说。两人之间你侬我侬的纠缠情感就此上演。

故事围绕大学生久住春彦(猪塚健太饰)和官能小说家木岛理生(竹财辉之助饰)展开。因为一场意外，久住春彦骑车不小心导致了木岛理生骨折，而暂无他法的久住春彦只能提议让木岛理生口述写小说。两人之间你侬我侬的纠缠情感就此上演。

故事围绕大学生久住春彦(猪塚健太饰)和官能小说家木岛理生(竹财辉之助饰)展开。因为一场意外，久住春彦骑车不小心导致了木岛理生骨折，而暂无他法的久住春彦只能提议让木岛理生口述写小说。两人之间你侬我侬的纠缠情感就此上演。