主角·赖川浩司，是一名记者。因日本出现怪异现象，所以他便前往调查究竟。原来怪异现象的来源是由另一個天体來的机械兽母舰（又译“复古母体”）所为，它曾经在千万年前降临过一次地球。恐龙的灭绝也是它的所为，现在他再次到地球并且想…

在人类与恐龙和平共存的远古时代，魔女潘多拉之子惨被恐龙杀害，于是她把灵魂卖给恶魔，与恐龙势不两立。但最后落得被封印。古代人恐怕魔女会有复活的一天，于是选出5位战士长眠地底。现代人类无意中将魔女释放出来，白魔道士于是唤醒战…