三个穿着比基尼的太空时代王国继承人，在他们就职典礼的前夕，被他们邪恶的继母Voluptina骗进了一个黑洞，回到了过去。她和她的半人类伙伴有获得权力的计划，在一个疯狂科学家的助手(对泰迪熊有邪恶的癖好)的帮助下，他们密谋除掉比基尼…