＂光战队＂成员全是不同拳法的传人，他们平时以车队出现。敌人方面，地底帝国本热爱和平，但不幸王塞巴掌权后，意欲以野心支配大地。＂光战队＂为第一个战队机械人由5个机体合成.

距离两万年前,令人闻风丧胆的邪恶民族'暴魔百族'在此大闹人间,让人间不堪其扰,直到人类与妖精合作无间,终于瓦解了暴魔百族的野心,于是妖精界的代表'圣兽拉奇亚'成功将暴魔城给封印住了,没想到,到了现代,人类无意间将大自然破坏,妖精界已…